एक्ससेंस समुद्री आई. एम. यू. के लिए मुफ्त फर्मवेयर अद्यतन जारी करता है, जो हार्डवेयर परिवर्तनों के बिना उप-5 से. मी. वास्तविक समय ऊर्ध्वाधर सटीकता को सक्षम करता है। Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.

एक्ससेन्स ने अपनी सिरियस और एवियर जड़त्वीय माप इकाइयों के लिए एक मुफ्त फर्मवेयर अद्यतन जारी किया है, जो समुद्री अनुप्रयोगों के लिए उप-5 सेमी वास्तविक समय ऊर्ध्वाधर गति सटीकता को सक्षम करता है। Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. यह उन्नयन 100 हर्ट्ज तक सेंटीमीटर-स्तर के हीव माप प्रदान करता है, जो जहाज पर प्रसंस्करण के साथ 40 सेकंड तक की तरंग अवधि का समर्थन करता है और किसी बाहरी प्रणाली की आवश्यकता नहीं है। The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. इसमें चरण सुधार, पूर्वाग्रह अनुमान और रोटेशन केंद्र और रुचि बिंदु जैसे संदर्भ बिंदुओं के लिए समर्थन शामिल है। It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. यह सुविधा सॉफ्टवेयर के माध्यम से तुरंत उपलब्ध है, किसी हार्डवेयर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है, और आरएस-422, सी. ए. एन. और यू. ए. आर. टी. इंटरफेस में काम करती है। The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. दोनों ऊबड़-खाबड़, आई. पी. 68-रेटेड इकाइयाँ सी. ई., एफ. सी. सी. और आर. ओ. एच. एस. मानकों को पूरा करती हैं, और सी/सी + +, पायथन, आर. ओ. एस. 1, आर. ओ. एस. 2 और एम. ए. टी. एल. ए. बी. के लिए एस. डी. के. द्वारा समर्थित हैं। Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB.